Одним из самых достопримечательных мест побережья является Воронцовская пещера, которая расположена в верховьях р. Кудепсты. Ее общая длина — 4092 м (благоустроенная часть — 250 м).
Название происходит от одноименного близлежащего населенного пункта.
Пещера входит в состав Воронцовской системы пещер, общая длина которых 11720 м. В систему входят: пещера Долгая — 1476 м, Лабиринтовая — 3827 м, Кабанья — 2325 м.
Система имеет 14 входов, располагающихся в бортах долины р. Кудепсты на высоте 419 — 720 м над у. м.
Один из самых красивых залов пещеры — “Эстрадный” (“Люстровый”). Его ширина 8 — 9 м, длина — около 20 м. В нем находятся сталагмиты, другие карстовые образования.
В пещере обнаружены стоянки древнего человека.